Un plantígrado é todo aquel animal que apoia completamente a planta do pé para andar. Adoita máis este termo cando se fala de mamíferos coma os osos ou os humanos, para facer notar a diferenza cos dixitígrados, que son maioría entre os mamíferos actuais. Son tamén plantígrados o ourizo cacho e a toupa.

Un exemplo de plantígrado: o oso.

Este artigo tan só é un bosquexo
 Este artigo sobre zooloxía é, polo de agora, só un bosquexo. Traballa nel para axudar a contribuír a que a Galipedia mellore e medre.
 Existen igualmente outros artigos relacionados con este tema nos que tamén podes contribuír.