Integral

(Redirección desde «Integración»)

No cálculo, a integral dunha función foi creada orixinalmente para determinar a área baixo unha curva no plano cartesiano, mais tamén xorde naturalmente en ducias de problemas de Física, como por exemplo na determinación da posición en todos os instantes dun obxecto, sendo coñecida a súa velocidade en todos os instantes.

O proceso de calcular a integral dunha función chámase integración.

Diferentemente da noción asociada de derivación, existen varias definicións para a integración. Todas elas tratando de resolver algúns problemas conceptuais relacionadas con límites, continuidade e existencia de certos procesos utilizados na definición. Porén todas estas definicións dan a mesma resposta para o resultado final dunha integración.

Cando a integral é sobre un intervalo definido trátase dunha integral definida , con resultado un valor numérico. Cando a integral non ten un intervalo definido chámase antiderivada , ou integral indefinida, ou primitiva, ou inversa da derivada con resultado unha función.

Definición conceptual

editar
 
Integrando a área dunha función abaixo dunha curva.

Para describir a integral dunha función f(x) dun intervalo x entre [a, b] utilízase a notación:

 

A idea desta notación utilizando un S dado é xeneralizar a noción de sumatorio. Isto porque intuitivamente a integral de   pode ser entendida como a suma de pequenos rectángulos de base   e altura  , onde o produto   é a área deste rectángulo. A suma de todas estas pequenas áreas, ou áreas infinitesimais, fornece a área total abaixo da curva. Máis precisamente pode dicirse que a integral de riba é o valor límite da suma:

 

onde:

 

é a lonxitude dos pequenos intervalos nos cales se divide o intervalo  ,   é o valor da función nalgún punto deste intervalo. O que se espera é que cando   for moito grande o valor da suma se aproxime do valor da área debaixo da curva e, polo tanto, da integral de   no intervalo. Ou sexa que o límite

 

estea definido. O problema é que este raciocinio intuitivo é difícil de expresar en linguaxe matemática precisa. Por isto existen varias formas de definir a integración dun xeito formal. O resultado, no entanto, é coherente entre elas.

Teorema do valor medio do cálculo integral

editar

Se   é unha función continua no intervalo  , entón existe un punto   tal que  .

Teorema fundamental do Cálculo

editar

Teorema fundamental do cálculo

Sexa f continua en   e   a función integral definida para todo  , daquela  .

A función procurada F(x) é unha función tal que, ao tomar a súa derivada obtense a función f(x). Esta propiedade móstranos que a integración na verdade é a operación inversa da derivación, pois ao derivar unha función e deseguido a integrarmos, obterase a función orixinal.

Demostración

editar

 

Polo teorema do valor medio do cálculo integral existe un punto   tal que  

A maiores se  , entón   e temos finalmente que

 

Demostración 2

editar

Ao resolver a integral de riba entre os límites a e b, o resultado final pódese escribir como:

 

Onde a función F(x) é a función resultante da integración da función f(x). O problema da integración, isto é, atopar a solución para unha integral, resúmese polo tanto a atopar a función F(x).

Para ver isto, supoña que o límite superior da integral, isto é, b é moito próximo de a, tal que se poida escribir:

 

Como os puntos límites da integral están moito próximos pode escribirse:

 

E ollando na definición da integración como un límite, dada arriba, pode dicirse que a integral, neste caso resúmese a só un dos termos na suma, e polo tanto pode dicirse, sen causar un erro moi grande, que:

 

Comparando coa definición da derivada dunha función:

 

Exemplo de cálculo paso a paso para un polinomio

editar

Calculando primeiro as primitivas (integral indefinida) e despois aplicando os valores do intervalo (integral definida).

Fórmula da primitiva para as potencias de x

 

sendo   unha constante.

Exemplo cun polinomio:

 

Trátase cada membro da función como unha función separada, e deseguido efectúase a suma entre eles e xérase outra función, a función na cal se substituirá o valor de X polos valores do intervalo; deste xeito, úsase o teorema do cálculo para chegar ao valor da integral.

Intervalo  
 
 

Aquí úsase a Fórmula da Primitiva para cada integral.

 

Isto xera a función que se usará para substituír os valores do intervalo.

 .

Para  

 

Para  

 

TEOREMA FUNDAMENTAL DO CÁLCULO.

 
 
 

Exemplos de integrais

editar
Artigo principal: Lista de integrais.

Unha breve lista das integrais indefinidas máis frecuentes son

  • Se  , daquela  .
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  


E tres exemplos para obter a integral definida dadas as correspondentes primitivas:

  (Integral da función constante f(x)=1)
  (Integral dunha función f(x) = x)
 

Por definición, a barra   utilízase co significado da diferenza  

Definicións de integral

editar

Hai moitas formas de definir formalmente unha integral, non todas son equivalentes. As diferenzas existen principalmente para tratar casos especiais diferentes que poden non ser integrábeis baixo outras definicións, mais tamén son ocasionalmente por razóns pedagóxicas. As definicións máis utilizadas son as de integral de Riemann e integral de Lebesgue.

Integral de Riemann

editar
Artigo principal: Integral de Riemann.
 
Integral baixo o punto de visda das sumas de Riemann baseadas nunha partición etiquetada, con posicións de mostraxe e anchos irregulares (máximo en vermello).

A integral de Riemann defínese en termos de sumas de Riemann de funcións en relación ás particións etiquetadas dun intervalo. Sexa [a,b] un intervalo pechado da recta real; entón unha partición etiquetada de [a,b] é unha secuencia finita:

 
 
Converxencia das sumas de Riemann como intervalos divididos, cando a mostraxe faise á dereita, o mínimo, o máximo ou a esquerda.

Isto divide o intervalo [a,b] en subintervalos i [xi−1, x i], onde cada un deles está "etiquetado" cun punto específico ti de [xi−1, xi]. Sexa Δi = xixi−1 o ancho do subintervalo i. Unha suma de Riemann dunha función f en relación a esta partición etiquetada defínese como

 

Así, cada termo da suma é a área do rectángulo cunha altura igual ao valor da función no punto especificado do subintervalo dado e do mesmo ancho que o ancho do subintervalo. O paso desta partición etiquetada é o ancho do maior subintervalo obtido pola partición, isto é, maxi=1…n Δi. A integral de Riemann dunha función f sobre o intervalo [a,b] é igual a S se:

Para todos os ε > 0 existe δ > 0 tal que, para calquera partición etiquetada [a,b] cun paso menor que δ, temos
 

Cando as etiquetas escollidas dan o valor máximo (ou mínimo) da función na integral respectiva, a suma de Riemann convértese nunha suma de Darboux superior (ou inferior), o que suxire a estreita conexión que existe entre a integral de Riemann. e a integral de Darboux.

Integral de Lebesgue

editar
Artigo principal: Integral de Lebesgue.

A integral de Riemann non está definida para unha ampla gama de funcións e situacións de importancia práctica (e de interese teórico). Por exemplo, a integral de Riemann pode integrar facilmente a densidade para obter a masa dunha trabe de aceiro, mais non se pode adaptar a unha bola de aceiro que descansa sobre ela. Isto motiva a creación doutras definicións, baixo as que se poden integrar unha variedade máis ampla de funcións.[1] A integral de Lebesgue, en particular, alcanza unha gran flexibilidade baseada en centrar a atención nos pesos da suma ponderada.

Así, a definición da integral de Lebesgue comeza cunha medida, μ. No caso máis sinxelo, a medida de Lebesgue μ(A) dun intervalo A = [a,b] é o seu ancho, ba, polo que a integral de Lebesgue coincide coa integral de Riemann cando ambas as dúas existen. En casos máis complicados, os conxuntos que se van medir poden estar moi fragmentados, sen continuidade nin semellanza de intervalos.

Para sacar proveito desta flexibilidade, a integral de Lebesgue inverte o enfoque da suma ponderada. Como di Folland:[2] "Para calcular a integral de Riemann de f, o dominio [a,b] está dividido en subintervalos", mentres que na integral de Lebesgue, "de feito o que se está a dividir é o camiño de f ".

Un enfoque común é definir primeiro a integral da función característica dun conxunto medible A como:

 .

Isto esténdese por linearidade a unha función en escada simple, que só teñen un número finito n de valores distintos non negativos:

 

(onde a imaxe de Ai cando se aplica a función en escada s é o valor constante ai</ sub>). Entón, se E é un conxunto medíbel, defínese

 

Entón, para calquera función medible non negativa defínese f

 

É dicir, estabelécese que a integral de f é o supremo de todas as integrais de función en escada que son menores ou iguais a f. Calquera función medíbel "f" sepárase entre os seus valores positivos e negativos en función da definición

 

Finalmente, f é Lebesgue integrábel se

 

E entón a integral defínese por

 

Cando o espazo métrico no que se definen as funcións tamén é un espazo topolóxico localmente compacto (como é o caso dos números reais ℝ), as medidas son compatíbeis coa topoloxía en certo sentido. apropiado (medida de Radon). Este é o enfoque adoptado por Bourbaki[3]e un certo número doutros autores. Para máis detalles, consulte Medidas de Radon.

Outras definicións de integral

editar

Aínda que as integrais de Riemann e Lebesgue son as definicións máis importantes dunha integral, hai algunhas outras, incluíndo:

Propiedades da integral definida

editar
  •  
  •  
  • Se  , daquela  
  •  
  • Se  , daquela  
  • Se  , temos  

Cálculo de integrais

editar

Para calcular unha integral pódese buscar unha primitiva da función e despois aplicar o teorema fundamental do cálculo para determinar o valor da integral.

Pódese tentar automatizar esta técnica usando programas informáticos que implementen algoritmos de integración simbólica. Non sempre é posible atopar a primitiva dunha función e ás veces, aínda que sexa posible, o resultado é moi complexo.

Outra forma de atopar un valor aproximado da integral é utilizar o que se chama cadratura numérica, que é un conxunto de algoritmos que permiten calcular aproximadamente o valor da integral directamente sen atopar antes a función primitiva.

Mediante cálculo de primitivas

editar

A técnica máis básica para calcular integrais dunha variable real baséase no teorema fundamental do cálculo. Proceda do seguinte xeito:

  1. Escolla unha función f(x) e un intervalo [a, b].
  2. Procure unha primitiva de f, é dicir, unha función F tal que F' = f.
  3. Usando o teorema fundamental do cálculo, asumindo que nin o integrando nin a integral teñen singularidades no camiño da integración,
     
  4. Polo tanto, o valor da integral é F(b) − F(a).

O paso difícil neste proceso é moitas veces atopar unha primitiva de f. Raramente é posible botarlle unha ollada a unha función e escribir a súa primitiva directamente. Moitas veces, é necesario utilizar unha das moitas técnicas que se desenvolveron para calcular integrais. A maioría destas técnicas transforman unha integral noutra que se espera que sexa máis sinxeliña. Estas técnicas inclúen:

Aínda que estas técnicas fracasen, aínda é posíbel avaliar unha integral dada. Outras técnicas son:

O cálculo de volumes de sólidos de revolución normalmente pódese facer con integración por discos ou integración por capas.

Os resultados específicos atopados usando as diferentes técnicas están listados na lista de integrais.

Algoritmos de cálculo simbólico

editar
Artigo principal: Integración simbólica.

Moitos problemas de matemáticas, física e enxeñaría implican a integración onde se desexa unha fórmula explícita para a integral. Para este fin, ao longo dos anos publicáronse extensas listas de integrais. Coa expansión dos computadores, moitos profesionais, educadores e estudantes recorreron aos sistemas alxébricos computacionais que foron deseñados especificamente para realizar tarefas tediosas ou difíciles, incluída a integración. A integración simbólica presenta un reto especial no desenvolvemento deste tipo de sistemas.

Na altura do 2024 algún destes sistemas son: Maxima, Maple, Mathematica, Sage.

Integración numérica

editar
Artigo principal: Integración numérica.
 
Métodos de cadratura numérico: método do rectángulo, regra trapezoidal, método de Romberg, cadratura gaussiana

As integrais definidas pódense aproximar usando varios métodos de integración numérica.

O método do rectángulo consiste en dividir a rexión baixo a función nunha serie de rectángulos correspondentes aos valores da función e multiplícase polo ancho do paso para atopar a suma.

Un enfoque mellor, a regra trapezoidal, substitúe os rectángulos usados ​​nunha suma de Riemann por trapecios. A regra trapezoidal pondera os valores primeiro e último pola metade, despois multiplica polo ancho do paso para obter unha mellor aproximación.[4]

A idea que está detrás da regra trapezoidal, que as aproximacións máis precisas da función producen mellores aproximacións da integral, pódese levar máis aló: a regra de Simpson aproxima o integrando mediante unha función cadrática por tramos.[5]

As sumas de Riemann, a regra trapezoidal e a regra de Simpson son exemplos dunha familia de regras de cadratura chamadas fórmulas de Newton–Cotes. A regra de cadratura de grao n Newton–Cotes aproxima o polinomio en cada subintervalo cun polinomio de graos n. Escóllese este polinomio para interpolar os valores da función no intervalo.[6] As aproximacións de Newton–Cotes de grao superior poden ser máis precisas , mais requiren máis avaliacións de funcións e poden sufrir imprecisións numéricas debido ao fenómeno de Runge. Unha solución a este problema é a cadratura de Clenshaw–Curtis, na que se aproxima o integrando expandíndoo en termos de polinomios de Chebyshev.

O método de Romberg reduce á metade o ancho de pasos de forma incremental, dando aproximacións trapezoidais indicadas por T(h0), T(h1), e así seguido, onde hk+1 é a metade de hk. Para cada tamaño de paso novo, só hai que calcular a metade dos novos valores da función; o resto tómanse do tamaño anterior. Despois interpola un polinomio a través das aproximacións, e extrapola a T(0).

A cadratura gaussiana avalía a función nas raíces dun conxunto de polinomios ortogonais.[7] O método gaussiano de {mvar|n} puntos é exacto para polinomios de grao ata 2n − 1.

O cálculo de integrais de dimensións superiores (por exemplo, cálculos de volume) fai un uso importante de alternativas como a integración de Monte Carlo.[8]

Extensións

editar

Integrais impropias

editar
Artigo principal: Integral impropia.
 
A integral impropia  ten intervalos ilimitados tanto para o dominio como para o intervalo.

Unha integral de Riemann "propia" asume que o integrando está definido e é finito nun intervalo pechado e limitado, entre corchetes polos límites da integración. Unha integral impropia ocorre cando unha ou máis destas condicións non se cumpren. Nalgúns casos, esas integrais pódense definir considerando o límite dunha sucesión de integrais de Riemann propias en intervalos progresivamente maiores.

Se o intervalo está ilimitado, por exemplo no seu extremo superior, entón a integral impropia é o límite cando ese punto final vai cara a infinito:[9]

 

Se o integrando só está definido ou finito nun intervalo semiaberto, por exemplo (a, b] , de novo un límite pode proporcionar un resultado finito:[10]

 

É dicir, a integral impropia é o límite das integrais propias xa que un punto final do intervalo de integración aproxímase a un número real específico, ou , ou −∞. En casos máis complicados, esíxense límites en ambos os puntos finais ou nos puntos interiores.

Integración múltiple

editar
Artigo principal: Integral múltiple.
 
A dobre integral calcula o volume baixo unha superficie  

Do mesmo xeito que a integral definida dunha función positiva dunha variábel representa a área da rexión entre a gráfica da función e o eixo x, a integral dobre dunha función positiva de dúas variábeis representa o volume da rexión entre a superficie definida pola función e o plano que contén o seu dominio.[11] Por exemplo, unha función en dúas dimensións depende de dúas variábeis reais, x e y, e da integral dunha función f sobre o rectángulo R dado como o produto cartesiano de dous intervalos  

 

onde o diferencial dA indica que a integración se toma con respecto á área. Esta integral dobre pódese definir usando suma de Riemann, e representa o volume (con signo) baixo a gráfica de z = f( x,y) sobre o dominio R.[12] En condicións axeitadas (por exemplo, se f é continua), o teorema de Fubini indica que esta integral pode expresarse equivalentemente como dúas integrais consecutivas [13]

 

Isto reduce o problema de calcular unha integral dobre a calcular dúas integrais unidimensionais consecutivas. Por iso, outra notación para a integral sobre R usa un signo de dobre integral:[12]

 

É posíbel a integración en dominios máis xerais. A integral dunha función f, con respecto ao volume, sobre unha rexión D n-dimensional de   denótase mediante símbolos tal como:

 

Integrais de contorno

editar
Artigo principal: Integración de contorno.

Na análise complexa, o integrando é unha función con valores complexos dunha variábel complexa z no canto dunha función real dunha variábel real x. Cando unha función complexa está integrada ao longo dunha curva   no plano complexo, a integral denótase como segue

 

Isto coñécese como integral de contorno.

Un resultado fundamental na análise complexa é que a integral de contorno de 1/z é i, onde o camiño do contorno considérase o círculo unitario percorrido en sentido antihorario (ou calquera curva de Jordan orientada positivamente ao redor de 0). No caso do círculo unitario existe un método directo para avaliar a integral

 

Para avaliar esta integral, use o círculo unitario |z| = 1 como contorno, parametrizado por z( t) = eit, con t ∈ [0, 2π], entón dz/dt = ieit, por tanto,

 

que é o valor da integral. Este resultado só se aplica ao caso no que z se eleva á potencia de -1. Se a potencia non é igual a -1, entón o resultado sempre será cero.

Integrais de liña e integrais de superficie

editar
 
Unha integral de liña suma elementos ao longo dunha curva.

O concepto de integral pódese estender a dominios máis xerais de integración, como liñas curvas e superficies dentro de espazos de dimensións superiores. Esas integrais coñécense como integrais de liña e integrais de superficie respectivamente. Estas teñen importantes aplicacións en física, como cando se trata de campos vectoriais.

Unha integral de liña (ás veces chamada integral de camiño) é unha integral onde a función que se vai integrar avalíase ao longo dunha curva.[14] Están en uso varias integrais de liña diferentes.

A función a integrar pode ser un campo escalar ou un campo vectorial. O valor da integral da liña é a suma dos valores do campo en todos os puntos da curva, ponderado por algunha función escalar na curva (normalmente a lonxitude do arco ou, para un campo vectorial, o produto escalar do campo vectorial cun vector diferencial na curva).[15] Esta ponderación distingue a integral de liña das integrais máis simples definidas en intervalos. Moitas fórmulas sinxelas en física teñen análogos continuos naturais en termos de integrais de liña; por exemplo, o feito de que o traballo sexa igual a forza, F, multiplicado polo desprazamento, s, pódese expresar (en termos de cantidades vectoriais) como:[16]

 

Para un obxecto que se move por un camiño C nun campo vectorial F como un campo eléctrico ou un campo gravitacional, o traballo total realizado polo campo sobre o obxecto obtense sumando o traballo diferencial realizado ao pasar de s a s + ds. Isto dá a integral de liña[17]

 
 
A definición de integral de superficie basease en dividir a superficie en pequenos elementos de superficie.

Unha integral de superficie xeneraliza as integrais dobres á integración sobre unha superficie (que pode ser un conxunto curvo no espazo); pódese pensar como a integral dobre análogo da integral de liña. A función a integrar pode ser un campo escalar ou un campo vectorial. O valor da integral da superficie é a suma do campo en todos os puntos da superficie. Isto pódese conseguir dividindo a superficie en elementos de superficie, que proporcionan a partición para as sumas de Riemann.[18]

Para un exemplo de aplicacións de integrais de superficie, considere un campo vectorial v nunha superficie S; é dicir, para cada punto x en S, v(x) é un vector. Imaxine que un fluído flúe a través de S, de tal xeito que v(x) determina a velocidade do fluído en x. O fluxo defínese como a cantidade de fluído que flúe por S nunha unidade de tempo. Para atopar o fluxo, hai que realizar o produto escalar de v coa normal unitaria da superficie a S en cada punto, que dará un campo escalar, que será o que integemos sobre a superficie:[19]

 

O fluxo de fluído neste exemplo pode ser dun fluído físico como auga ou ar, ou dun fluxo eléctrico ou magnético. Así as integrais de superficie teñen aplicacións en física, particularmente coa teoría clásica do electromagnetismo.

  1. Rudin, Walter (1987). Análise real e complexa. "Capítulo 1: Integración abstracta" (ed. Internacional), McGraw-Hill, ISBN 978-0-07-100276-9
  2. Folland, Gerald B. (1984). Análise real: técnicas modernas e as súas aplicacións (1ª ed.), John Wiley & Sons, ISBN 978-0-471-80958-6
  3. Bourbaki, Nicolas (2004). Integración I, Springer Verlag, ISBN 3-540-41129-1. En particular, os capítulos III e IV.
  4. Dahlquist & Björck 2008, pp. 519–520.
  5. Dahlquist & Björck 2008, pp. 522–524.
  6. Kahaner, Moler & Nash 1989, p. 144.
  7. Kahaner, Moler & Nash 1989, p. 147.
  8. Kahaner, Moler & Nash 1989, pp. 139–140.
  9. Apostol 1967, p. 416.
  10. Apostol 1967, p. 418.
  11. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 895.
  12. 12,0 12,1 Anton, Bivens & Davis 2016, p. 896.
  13. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 897.
  14. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 980.
  15. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 981.
  16. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 697.
  17. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 991.
  18. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 1014.
  19. Anton, Bivens & Davis 2016, p. 1024.

Véxase tamén

editar

Bibliografía

editar

Outros artigos

editar

Ligazóns externas

editar