As súas orixe remóntanse a [[Idade media]] cando a súa construción substituíu a comunicación das dúas beiras por barca. Foi sometidosometida a diversas reformas dirixidas por mestres de obras como Gregorio Robin (1528), Bieito González (1578) e Mateo Cubas (1610), consonte ao ''Diccionario de artistas'' de [[Pérez Costanti]]. As reformas do século XIX fixéronlle perder o seu estilo [[Arquitectura gótica|gótico]]. No século XX, o peitoril foi substituído por unha varanda metálica e recubriuse de asfalto o firme.
É mencionadomencionada por [[Lucas Labrada]] na súa ''Descrición económica do Reyno de Galicia de 1804'', e por [[George Barrow]] en 1836.