Domingo, 31 de xaneiro de 1971. O Apolo 14 retomou a falladafracasada misión da seu predecesor e foi lanzado o 31 de xaneiro dende a torre 39-A do Centro Espacial Kennedy asás 16:03 PM. Despois de efectua-las modificacións necesarias para evitar fallos como o ocorrido no Apolo 13. Shepard e Edgar D. Mitchell alunizaronaluaron con éxito co Módulo Luar "Antares" sobre a accidentada zona do cráter Fra Mauro (nas coordenadas 3,65 graos Sur e 17,48 graos Oeste), de onde recolleron numerosas mostras de roca dunha rexión diferente ás que xa exploraran. Mentres que o astronauta Stuart A. Rossa permanecía en órbita lunar pilotando o Módulo de Comando "Kitti Hawk". O voo fíxose famoso porque antes de saír da Lua, Shepard ( que sacou dun dos petos do traxe espacial unha bola de golf e a golpeou cunha extensión de recolle-las rocas, segundo súas palabras a bola voou e voou varios quilómetros) e Mitchell, estiveron máis de nove horas explorando a zona, na que se atoparon os fragmentos de roca máis antigos, recollendo uns 43 quilos de mostras xeolóxicas e instalando instrumentos centíficos. Regresaron sen problemas á Terra o 9 de febreiro de 1971, onde aterraron a 7 quilómetros do punto prefixado as 4:05 PM, no Océano Pacifico. Foron recollidos polo U.S.S. New Orleans e o 12 de febreiro foron sometidos en Houston a unha corentena ate o 26 do mesmo mes. A misión durou 9 días (216:01:57).
