Un oficial de armas é o encargado por un soberano ou un Estado das funcións de iniciar e controlar os asuntos relativos á heráldica e os escudos de armas, preparar e participar nas cerimonias de Estado e manter e interpretar os rexistros heráldicos e xenealóxicos. Tradicionalmente existen tres graos: reis de armas, heraldos e persevantes.

Desfile de heraldos no Reino Unido