É resultado da fusión, en 1965, dos antigos municipios de Kensington e Chelsea. Só Kensington tiña a categoría de municipio real (en inglés, Royal Borough), e por tanto Chelsea herdou a condición do seu municipio irmandado. O novo municipio foi orixinalmente chamado só "Kensington" – a inclusión de Chelsea foi apoiada localmente.[1] É o distrito máis pequeno do Gran Londres e o segundo municipio de menor extensión de Inglaterra.