A magnitude ou módulo da velocidade coñécese como '''celeridade''' ou '''rapidez'''. SóeseAdóitase expresar como [[distancia]] percorrida partido por unidade de [[tempo]]. Cando a velocidade é uniforme (constante), a celeridade pódese calcular dividindo a distancia recorrida entre o tempo empregado. Cando un obxecto está [[aceleración|acelerado]], o seu vector velocidade varía ó longo do tempo. A aceleración pode consistir nun cambio de dirección do vector velocidade, un cambio na magnitude ou ambas cousas.