[[Ficheiro:Merian Habsburg 1642.jpg|miniatura|Vista do castelo na ''Topographia Helvetiae, Rhaetiae et Valesiae'' de [[Matthäus Merian]] (1642)]]
O castelo foi inicialmente construído cara a 1020 ou 1030 polo conde [[Radbot de Habsburgo|Radbot]]. O seu neto, [[Otón II (conde de Habsburgo)|Otón II de Habsburgo]], é o máis antigo membro desta familia que se haxa documentado que se chamoureferiu a si mesmo como "de Habsburgo", no ano 1108. En varias etapas fóronse agregando outros edificios, transformándoo nun dobre castelo e alcanzando a súa máxima extensión a principios do [[século XIII]], cuns 3000 m².
Tras a expulsión dos Habsburgo, a metade oriental do castelo -a parte máis antiga- quedou en ruínas e posteriormente se desmoronóderrubouse. A parte máis nova, considerada a parte traseira do castelo -cara ao oeste- mantívose e conservou a súa aparencia orixinal. Excepto por unhas poucas modificacións, esta parte do castelo aínda se conserva. En 1948 foi incorporado ao inventario dos [[bens culturais]] de importancia nacional de Suíza. O palacio utilízase como un restaurante desde o ano 1979, e achego sitúase un museo sobre a historia do castelo.
Nos anos 1978/83 e 1994/95 se excavaronescavaron extensas zonas de interese arqueolóxico no lugar.
