As ordes mendicantes prestaron a Urbano unha axuda eficaz. Despois de establecer a xerarquía católica en Bulgaria, en Bosnia,ene Moldavia, o Papa enviou a Albania catro bispos franciscanos coa misión de percorrer o pequeno Estado e de aumentar o número dosde católicos. PoloDurante seu mandato, vinte e cinco frades menores percorreron [[Valdaquia]] e Lituania; vinte e catro relixiosos da mesma Orde foron a Xeorxia. Pero a misión máis famosa de todas as do pontificado de Urbano V foi a enviada aos mongoles, integrada así mesmo por relixiosos franciscanos. Urbano V pode ser considerado, polopola labor misional promovida, como o mellor precursor da moderna época misional da Igrexa.
