Algunhas especies deste xénero migraron cara ao sur, hai aproximadamente 3 MA, durante a transición do plioceno ao plistoceno, (case na mesma época en que os antecesores da tribo dos [[camelininos]] emigraron a Asia polo estreito de Bering), pasando polo istmo centroamericano, invadindo as planicies e pampas de Sudamérica.<ref name="jimenezpinto">Pinto Jiménez, Chris Evelyn; Martín Espada, Carmen e Cid Vázquez, María Dolores (2010): "Camélidos sudamericanos: clasificación, origen y características". ''Revista Complutense de Ciencias Veterinarias'' '''4''' (1): 23-26. [http://revistas.ucm.es/index.php/RCCV/article/view/RCCV1010120023A/22349 ]</ref>
Aínda que un estudo publicado en 2007 poapola universidade de Jiao tong en [[Shanghai]] baseado na [[filoxenia|filoxenética]] [[mitocondria]]l suxieresuxire que a diverxencia das dúas tribos poideronpuido ocorrer no mioceno temperán, foi moito antes do que se deduce do rexistro fósil (11 MA). Ademais ao reconstruírmos a historia evolutiva dos camélidos en base a secuencias ''cytb'' (reloxo molecular de xenomas mitocondriais) suxire que a división entre o camelo bactriano e o dromedario puido ocorrer en América do Norte antes de que a tribo dos ''[[Camelini]]'' emigrara de América do Norte a Asia.<ref name="guipen">{{Cita publicación periódica|publicación=BMC Genomics|ano=2007|data=18 de xullo de 2007|volume=8|número=241|título=A complete mitochondrial genome sequence of the wild two-humped camel (Camelus bactrianus ferus): an evolutionary history of camelidae|autor=Peng Cui|autor2=Rimutu Ji|autor3=Feng Ding|autor4=Dan Qi|autor5=Hongwei Gao|autor6=He Meng|autor7=Jun Yu|autor8=Songnian Hu|autor9=Heping Zhang|doi=10.1186/1471-2164-8-241|url=http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1939714/?tool=pubmed}}</ref>
Xa en Sudamérica, a separación entre os xéneros ''[[Lama (xénero)|Lama]]'' e ''[[Vicugna]]'' ocorreu hai dos millóns de anos, aproximadamente.
