No concello atopáronse varios obxectos prehistóricos, máis dun centenar de [[mámoa]]s,<ref>{{Cita publicación periódica|apelidos=Franco|nome=J. M. E.|ano=1995|título=Sondeos arqueológicos de urgencia en "As Medoñas da Mourela" y prospección en el polígono de "Penapurreira"|revista=Boletín do Museo Provincial de Lugo|volume=7|páxinas=125-158|lingua=es|url=https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/1294601.pdf}}</ref><ref>{{Cita web|url=http://www.eumeturismo.org/aspontes.html|título=As Pontes|páxina-web=Eumeturismo|dataacceso=29 de marzo de 2015}}</ref> anacos de cerámica e [[Cultura do Vasovaso Campaniformecampaniforme|vasos campaniformes]].<ref>{{Cita libro|título=Historia de Galicia|editorial=[[Editorial Galaxia]]|ano=1971|apelidos=Risco|nome=Vicente|páxina=11|ligazón-autor=Vicente Risco|lingua=es}}</ref><ref>{{Cita libro|capítulo=El fenómeno tumular y megalítico en Galicia: caracterización general, problemas y perspectivas|lingua=es|páxinas=58-93|data=2007|nome=Antón A.|apelidos=Rodríguez Casal|editorial=Sociedad de Ciencias Aranzadi|título=Actas del Congreso Internacional sobre Megalitismo y Otras Manifestaciones Funerarias Contemporáneas en su Contexto Social, Económico y Cultural|isbn=9788493767075|url=http://webspersoais.usc.es/export/sites/default/persoais/mar.llinares/descargas/Tecnicas/El_fenxmeno_tumular-Munibe.pdf|nome-editor1=Javier|apelidos-editor1=Fernández Eraso|nome-editor2=José Antonio|apelidos-editor2=Mujika Alustiza|dataacceso=06 de xullo de 2016|urlarquivo=https://web.archive.org/web/20140531092545/http://webspersoais.usc.es/export/sites/default/persoais/mar.llinares/descargas/Tecnicas/El_fenxmeno_tumular-Munibe.pdf|dataarquivo=31 de maio de 2014|urlmorta=si}}</ref> Segundo un estudo de 2010, a zona do concello era un asentamento periférico ás zonas preferentes de ocupación das comunidades do [[neolítico]].<ref>{{cita publicación periódica|título=Neolitización, Megalitismo y Antropización del paisaje en Galicia entre el VII y el IV milenio cal. BC|apelidos1=López Sáez|nome1=José Antonio|apelidos2=López-Merino|nome2=Lourdes|apelidos3=Pérez Díaz|nome3=Sebastián|ano=2010|editorial=Sociedad de Ciencias Aranzadi|revista=Munibe|volume=32|pp=488-496|hdl=10261/39078}}</ref> Hai numerosas probas da romanización da zona, como son varios [[sarcófago]]s paleocristiáns atopados na vila, restos de vivendas romanizadas e a ponte romana que se conserva sobre o [[río Chamoselo]], entre outros.<ref name="Rivera52"/><ref>{{Cita publicación periódica|título=Nueva inscripción a los ''Lares Viales'' procedente de Somede (As Pontes de García Rodríguez, A Coruña)|apelidos1=Armada Pita|nome1=Xosé-Lois|apelidos2=Martín Seijo|nome2=María|revista=Gallaecia|número=24|páxinas=127-149|lingua=es|ano=2005|issn=0211-8653}}</ref>
No ano [[1267]] atópase o primeiro texto que constata a existencia do "Concejo das Pontes". En [[1376]], [[Henrique II de Castela]] concedeulle o señorío da Vila das Pontes ao cabaleiro [[García Rodríguez de Valcárcel]]<ref name="Conama">{{cita informe|autor=Concello das Pontes|título=Regeneración de espacios físicos: solución ambiental sostenible a la mina de As Pontes|lingua=es|ano=2013|url=http://www.premioconama.org/premios13/premios/proyectos_popup.php?id=174|páxinas=2-15|data-acceso=18 de xuño de 2015}}</ref><ref name="Lamigueiro"/> por rescatalo da prisión na que se atopaba trala batalla de Nájera.<ref>{{cita web|url=http://www.aspontes.com/gal/as-pontes/historia/get/epoca-medieval/|páxina-web=Concello das Pontes de García Rodríguez|título=Época medieval|dataacceso=27 de marzo de 2015|url-arquivo=https://web.archive.org/web/20150418162938/http://www.aspontes.com/gal/as-pontes/historia/get/epoca-medieval/|data-arquivo=18 de abril de 2015|urlmorta=si}}</ref>
