Recoñecemento de sinais de tráfico: Diferenzas entre revisións
Contido eliminado Contido engadido
m Banjo moveu a páxina "Detección de sinais de tráfico" a "Recoñecemento de sinais de tráfico" |
Eliminouse a redirección cara a Recoñecemento de sinais de tráfico Etiqueta: Redirección eliminada |
||
Liña 1:
[[Ficheiro:Spain traffic signal s28.svg|miniatura|Inicio de zona residencial]]
'''Detección de sinais de tráfico''' é un algoritmo de visión por computador, forma parte da familia de algoritmos da tecnoloxía [[ADAS]]. Nos vehículos modernos equipados con sensores pasivos como a [[cámara]] pódese executar o proceso de identificación dos sinais de tráfico visíbeis na vía pública, permitindo ao sistema de navegación alertar ao condutor en caso de accións indebidas ou perigosas (p. ex. superar o límite de velocidade permitido ou tomar unha vía en dirección contraria ou prohibida)<ref>[https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-60243-6_10 Detección de sinais de tráfico]{{en}}</ref>
==Descrición==
Pódense distinguir tres compoñentes principais comúns a tódalas solucións do algoritmo : detección, clasificación e integración temporal. A detección procura atopar sinais identificativos de cor ou forma para xerar un conxunto de rexións probábeis onde se pode atopar o sinal de tráfico na imaxe dada. O resultado desta detección normalízase, adecuando as intensidades dos píxeles para posteriormente ser analizados nunha fase de clasificación determinando se realmente entran na categoría de sinal de tráfico válido. Nun paso final, a integración temporal consiste en aumentar a confianza na decisión tomada pola fase de clasificación considerando imaxes subsecuentes á dada; isto require dunha capacidade de seguimento da rexión de interese a medida que pasa o tempo e o vehículo continua en movemento.
Os métodos de detección baseados na cor adoitan segmentar polos máis comúns nestes obxectos (vermello, azul e amarelo). Aquí existen diverxencias na programación, é posíbel a parametrización do algoritmo coa procura das cores requeridas ou pódese apostar por algoritmos de [[aprendizaxe automática]]. Por exemplo, Janssen et al.<ref>[https://scholar.google.com/scholar_lookup?title=F.Stein%2C%20and%20S.%20Ott.%20Hybrid%20approach%20for%20traffic%20sign%20recognition&author=R.%20Janssen&author=W.%20Ritter&pages=390-395&publication_year=1993 Detección de sinais de tráfico]{{en}}</ref> emprega unha guía de segmentación de píxeles baseada nunha táboa [[LUT]], que se obtén tralo adestramento dun polinómio de clasificación sobre un basto conxunto de datos. Este conxunto de datos esixe dunha fase previa de traballo manual onde operarios rexistran onde se localiza o sinal de tráfico baixo moi diversas condicións lumínicas. Após a clasificación dos píxeles en diversas clases de cor, increméntase gradualmente a rexión e pásase a un proceso de filtrado, no cal rexións candidatas son seleccionadas en base á cor, formas xeométricas xerais e locais, e relacións topolóxicas (p. ex. veciñanza)
Os métodos centrados na localización de formas non require de cor. Blancard <ref>[https://scholar.google.com/scholar?q=%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20M.%20de%20Saint%20Blancard.%20Road%20Sign%20Recognition%3A%20A%20Study%20of%20Vision-based%20Decision%20Making%20for%20Road%20Environment%20Recognition%2C%20chapter%207.%20Springer%20Verlag%2C%201991.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20 Detección de sinais de tráfico]{{en}}</ref> defende unha segmentación dos eixos do sinal e unir estes resultados á representación da contorna, de onde se extrae información do perímetro ou da curvatura.
Comparar os métodos de búsqueda de cor e forma provee dun mecanismo directo de detección, porén existe un debate académico sobre o límite da precisión dos sistemas so baseados na cor. Na práctica, valores de cor medidos co mesmo sensor poden variar significativamente. Isto pode levar a interferencias e erros de medida, comunmente entre o valores "reais" de azul e vermello. Adicionalmente problemas como o traballo con sinais totalmente brancas pode conducir a erros en xuízo de indentificación. A isto súmase o feito de non poder controlar o proceso de extensión da rexión até dar co sinal completo.
Detección baseada na forma considérase máis estábel, en especial co respecto ás variacións lumínicas. A isto súmase á desvantaxe de requerir unha demanda computacional moito máis alta que os seus homólogos baseados só na cor.<ref>[https://scholar.google.com/scholar_lookup?title=A%20study%20on%20traffic%20sign%20recognition%20in%20scene%20image%20using%20genetic%20algorithms%20and%20neural%20networks&author=Y.%20Aoyagi&author=T.%20Asakura&pages=1838-1843&publication_year=1996 Detección de sinais de tráfico]{{en}}</ref>
==Conxunto de datos de traballo==
Dado que o problema de resolución do algoritmo é tratado extensivamente na literatura científica existen diversos datasets -conxuntos de datos- dispoñíbeis na rede para o seu análise. Entre outros, o Conxunto de Sinais de Tráfico Belga <ref>[http://btsd.ethz.ch/shareddata/ Detección de sinais de tráfico]{{en}}</ref>. O dataset consta de 62 cartafois, ordenados en secuencia do 00000 ao 00061. Os sinais de tráfico xa veñen editados coa imaxe de fondo recortada.
== Vehículos que inclúen na súa equipación serie o algoritmo ==
*[[Audi A8]]
*[[BMW 7 Series]]
*[[BMW 5 Series Gran Turismo]]
*[[BMW 5 Series]]
*[[BMW 4 Series]]
*[[BMW 3 Series]]
*[[BMW 1 Series]]
*[[Citroën C3]]
*[[Ford Focus]]
*[[Ford Edge]]
*[[Honda Civic]]
*[[Honda Accord]]
*[[Jaguar F-Pace]]
*[[Kia Sportage]]
*[[Lexus LS]]
*[[Mazda CX-5]]
*[[Mazda 3]]
*[[Mazda 6]]
*[[Mercedes-Benz E-Class]]
*[[Mercedes-Benz S-Class]]
*[[Mercedes-Benz SL-Class]]
*[[Nissan Micra]]
*[[Nissan Pulsar]]
*[[Nissan Qashqai]]
*[[Nissan X-Trail]]
*[[Opel/Vauxhall Insignia]]
*[[Renault Kadjar]]
*[[Renault Espace]]
*[[Renault Talisman]]
*[[Saab 9-5]]
*[[Toyota Prius]]
*[[Volkswagen Phaeton]]
*[[Volvo S60]]
*[[Volvo S80]]
*[[Volvo S90]]
*[[Volvo V40 (P1)|Volvo V40]]
*[[Volvo V60]]
*[[Volvo V70]]
*[[Volvo V90]]
*[[Volvo XC40]]
*[[Volvo XC60]]
*[[Volvo XC70]]
*[[Volvo XC90]]
== Notas ==
{{Listaref}}
== Véxase tamén ==
[[Sistemas avanzados de asistencia ao condutor]]
[[Categoría:Tecnoloxías do automóbil]]
| |||