Sistemas avanzados de asistencia ao condutor: Diferenzas entre revisións

Contido eliminado Contido engadido
Breogan2008 (conversa | contribucións)
Sen resumo de edición
m Arranxos varios
Liña 1:
[[Ficheiro:Aparcamento Robotizado na Feira de Frankfurt.jpg|miniatura|Aparcamento Robotizado na Feira de Frankfurt, vehículo do fabricante [[Bosch]] cun LIDAR externo instalado. 2017. ]]
 
'''Sistemas avanzados de asistencia ao condutor''', ou no seu acrónimo en inglés '''ADAS''' (Advanced driver-assistance systems), son aqueles sistemas desenvolvidos para automatizar, adaptar ou mellorar as tarefas desempeñadas polo condutor durante o manexo dun vehículo. O seu deseño corresponde ao dunha interface de seguridade home-máquina para incrementar o confort e a seguridade dentro do vehículo, e de forma máis xenérica a seguridade vial, intervindo sobre os atuadores do coche, como o freo ou a dirección, para evitar accidentes non detectados polo condutor. <ref>[https://www.pilkingtonclearadvantage.com/Content/opti-aim-faqs.pdf ADAS]{{en}}</ref>
 
==Descrición==
Os sistemas ADAS son sistemas de enxeñaría que requiren da entrada de multitude de sensores ([[Cámara]], [[LIDAR]], [[Cámaras Time of Flight]], [[Radar]], [[ultrasón]] ...) co obxectivo de fusionalos creando un mapa virtual arredor do vehículo que coñeza a posición dos diversos elementos na vía e permita a toma de decisións con precisión e seguridade.
 
Diversos sistemas avanzados de asistencia ao condutor levan sendo implementados desde a década de [[1990]]. A tecnoloxía [[GPS]] adoptada pola totalidade dos OEM próbase esencial para a seguridade e confort do condutor e pasaxeiros.
 
Dado que os sistemas ADAS inclúen un gran número de compoñentes electrónicos e de [[firmware]], e afectan directamente á saúde e á seguridade, o seu desarrollo e aprobación ven supeditado á auditoría dos estándares de seguridade [[IEC 61508]] e [[ISO 26262]].
 
O departamento para a seguridade vial americano, Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) declarou por imperativo legal que a partir do ano [[2018]] tódolos vehículos vendidos nos [[EUA]] deberían de incluír unha cámara traseira para mellorar a visibilidade. <ref>[https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety "The Road to Full Automation"], NHTSA.gov, Consultado 2018-06-24</ref> A medida pretende diminuír o alto número de accidentes e atropelos que se producen durante a manobra de marcha atrás, a lei coñecese como a "lei Gulbransen" en lembranza de Cameron Gulbransen, neno morto como resultado dun accidente causado polo seu propio pai no garaxe doméstico cando este manobraba cun modelo [[SUV]].<ref>[https://web.archive.org/web/20140714120149/http://www.nhtsa.gov/PR/NHTSA-17-10 NHTSA]{{en}}</ref>
 
En camiño cara a [[condución autónoma]] os sistemas ADAS considéranse un paso intermedio. Entre os niveis de condución autónoma tres, catro e cinco, condución condicionada, alta automatización e automatización completa, esixiráselle ao condutor cada vez un nivel menor de atención ata chegar ao último nivel onde a industria comprende que o condutor pode por completo desatender o manexo do vehículo. <ref>[https://medium.com/iotforall/the-5-autonomous-driving-levels-explained-b92a5e834928 ADAS]{{en}}</ref>
 
==Principais funcións==
Liña 18:
* [[Radar de regulación da distancia]] (ACC)
* [[Monitorización do punto morto]]
* [[Monitorización do condutor]], detección de estrés, sono, paro cardíaco etc ... <ref>[https://www.valeo.com/en/driver-monitoring/ Monitorización do condutor] {{en}}</ref>
* [[eCall]], chamada de emerxencia ao 112 co envío da posición [[GPS]]
* [[Asistente para a freada de emerxencia]] (EBA)
Liña 24:
* [[Asistente de cambio de carril]]
* [[Aparcamento robotizado]]
* [[Valet Parking]], o vehículo permite ao seu condutor abandonar o asento e comeza unha busca e aparcamento de forma autónoma. <ref>[https://ieeexplore.ieee.org/document/7313513/?denied valet parking]{{en}}</ref>
* [[Detección de peóns]]
* [[Detección de ciclistas]]
Liña 30:
* [[Detección de vehículos]]
* [[Sistema de control do acendido-apagado]]
* [[360º visión envolvente ]]
* [[Monitorización da presión das rodas]]
* [[Detección de sinais de tráfico]]