'''Condestábel''', etimoloxicamente, provén de ''condestabre'', que á súa vez deriva de undun cargo [[palatino]] do [[imperio romano]], ''comes stabuli'', que correspondía ao que despois se chamou ''estribeiro-mor'', o superintendente nas cabalarizas, mas que se tornara un importante cargo [[militar]]. Pertencíalle o comando da vangarda do [[exército]] se non estivese algún señor de maior categoría, porque a ''[[hoste]]'' era constituída por soldados dos grandes señores, e o condestábel era sobre todo un técnico, que podía non ser de grande importancia social.