|
A idea orixinal de tensión orixinouse en dúas simples observacións sobre o comportamento de fíos de [[aceiro]]:
# Cando un cable se estíraestira baixo a acción dunha forza ''F'', para valores debaixo de certo límite ''F'' < ''Fc'', obsérvase que o alongamento Δ''L'' é proporcional á carga ''F'' dividida pola área da sección transversal ''A'' do cable. Se se definía ''s'' = ''F''/''A'', o alongamento Δ''L'' era proporcional a σ: ΔL= k·s..
# O fallo resistente do fío ocorría cando a carga ''F'' superaba un certo valor ''Fc'' que dependía do material do cabo e da área da sección transversal: ''F''c = σt ''A''.
Estas observacións suxerían que a característica fundamental que afecta á deformación e o fallo resistenteda resistencia dos materiais é a magnitude ''s'', que se chamou ''tensión''. Medidas máis precisas fixeron notar que a proporcionalidade entre tensión e o alongamento non era exacta porque durante o estiramento do fío a sección sufría un estreitamento, polo que ''A'' diminuía lixeiramente. Con todo, se se definía a ''tensión real'' σ = ''F''/''A' '' onde ''A' '' representa agora a área verdadeira baixo a deformación, entón observábase unha proporcionalidade perfecta para valores pequenos de ''F''.
O [[coeficiente de Poisson]] introduciuse para dar conta da relación entre a área inicial ''A'' e a área deformada ''A' ''. A introdución do coeficiente de Poisson nos cálculos estimaba correctamente a tensión ao ter en conta que a forza ''F'' distribuíase nunnunha área algo máis pequena que a sección inicial, o cal fai que σ > ''s''.
==Tensión normal e tensión tanxencial==
Se nos fixamos nun punto concreto dun corpo sometido a tensión e imaxinaimaxinamos un corte mediante un plano imaxinario π que o divida en dous, queda definido un '''vector tensión ''t'''''π que depende do estado tensional interno do corpo, das coordenadas do punto escolleito e do vector unitario normal '''''n'''''π ao plano π definida mediante o [[tensor tensión]]:</br>
</br>
:<math>
</math>
</br>
Usualmente ese vector pode descomporse en dous compoñentes que fisicamente producen efeitosefectos diferentes segundo o material sexa máis dúctil ou máis fráxil. EsasEses dúasdous compoñentes chámanse compoñentes intrínsecasintrínsecos do vector tensión respecto ao plano π e chámanse '''tensión normal''' ou perpendicular ao plano e '''tensión tanxencial''' ou rasante ao plano,. estasEstes compoñentes veñen dadasdados por:</br>
</br>
:<math>\begin{cases} \sigma_\pi = \mathbf{t}_\pi \cdot \mathbf{n}_\pi \\
| 