O sistema nervioso somático controla todos os sistemas musculares voluntarios do corpo, coa excepción dos [[arco reflexo|arcos reflexos]].
A ruta básica do sinal nervioso no sistemesistema nervioso somático eferente implica unha secuencia que empeza nos [[soma|corpos celulares]] das [[motoneurona]]s superiores do xiro cerebral precentral (whichque se approximatesaproxima theao [[córtex motor primario]]). Os estímulos do xiro precentral transmítense desde as motoneuronas superiores e baixasbaixan polos [[axón]]s do [[tracto corticospiñal]] para controlar os músculos (voluntarios) esqueléticos. Estes estímulos son transmitidos desde as motoneuronas superiores a través do [[corno anterior da espiña dorsal]], e fan [[sinapse]] cos [[receptor sensorial|receptores sensoriais]] das [[alfa motoneurona]]s (as grandes [[motoneurona inferior|motoneuronas inferiores]]) do tronco cerebral e a medula espiñal).
As motoneuronas superiores liberan o [[neurotransmisor]] [[acetilcolina]] no botón terminal dos seus axóns, que é recibido polo [[receptor de acetilcolina nicotínico|receptores nicotínicos]] das alfa motoneuronas. Á súa vez, as alfa motoneuronas transmiten o estímulo.
