Entre [[1934]] e mediados dos anos 40 deseñáronse distintas variantes do Panzer I, especialmente durante os últimos anos da súa historia operacional. Debido a que era un modelo obsoleto dende a súa introducciónintrodución, incapaz de derrotar armaduras dos carros inimigos, e superado polos vehículos alemáns máis recentes, os chasis do Panzer I foron cada vez máis reutilizados como [[cazacarros]] e outras variantes. Unha das máis coñecidas foi o [[SdKfz 265 Panzerbefehlswagen|kleiner Panzerbefehlswagen]] ("pequeno vehículo de mando blindado"), dos que se fabricaron 200 a partir dos chásis Ausf. A e Ausf. B. O chasis Ausf. B tamén fo usado para construirconstruír o primeiro cazacarros do exército alemán con orugas, o [[Panzerjäger I]]. Este vehúculo foi armado cun canón anti-tanque checo de 47 mm.
