Os primeiros trimarástrimaráns foron construídos polos [[Polinesia|polinesios]] hai case 4000 anos, e a meirande parte da terminoloxía relacionada con este tipo de embarcacións é herdada das [[Linguas malaio-polinesias|linguas polinesias]]. Os barcos multicasco de vela ([[catamarán]]s e trimaráns) cobraron maior presenza a partir das décadas de [[1960]] e [[1970]]. Os trimaráns modernos con fins recreativos están arraigados na tradición de construílos en casa como outros multicascos, aínda que na actualidade existe un número máis ou menos amplo de modelos comerciais.