O satélite foi descuberto a través dun conxunto de nove imaxes recollidas entre 26 de xuño e 9 de xullo do 2012 coa cámara ''Wide Field Camera 3'' do [[Telescopio Espacial Hubble]].<ref name="dailymail 2012-07-11" /> O descubrimento foi anunciado o 11 de xullo de 2012. A nova lúa só é a metade de brillante có anterior obxecto descuberto no sistema de {{Pa|Plutón}}, [[S/2011 (134340) 1]] ou tamén alcumado P4, e é preto 100.000 veces menos brillante có propio Plutón. <ref name="Matson" /> É designado coma S/2012 (134340) 1, <ref name="nasa 2012-07-11" /> e informalmente coñecido como P5. <ref name="Matson"/><ref name="chang"/><ref name="guardian 2012-07-11" />
O traballo de investigación que levou ó descubrimento da lúa eran traballotraballos de preparación para a misión da sonda espacial ''[[New Horizons]]'', actualmente en ruta cara ó sistema de Plutón cun sobrevoo programado para 14 de xullo de 2015. O descubrimento doutra pequena lúa de Plutón aumentou a preocupación de que esa rexión do espazo poida albergar máis corpos, pequenos de máis para seren detectados, levantando temores de que a sonda poida ser danada por algún corpo descoñecido ou por un [[anel planetario|anel]] a medida que esta atravese o sistema de Plutón a unha velocidade de máis de 13 km/s.<ref name="Sanders 2012-07-11" /><ref name="csmonitor 2012-07-11" /> As lúas pequenas, como a lúa de Saturno, [[Pallene (lúa)| Pallene]], tenden a estar asociadas con aneis tenues ou arcos, porque a súa gravidade é incapaz de rete-lo material expulsadosexpulsado polos impactos dos meteoros; ese material ''escangallado'' é o perigo principal para a navegación.<ref name="Redd"/> Os plans actuais para a ''New Horizons'' son pasar xusto por dentro da órbita da lúa máis interior, [[Caronte (lúa)|Caronte]], pero isto podería cambiar se novas observaciónobservacións ou modelos suxiren algún tipo de ameaza.<ref name="Lakdawalla" />
