Onde '''''E''''' é o [[impulso (homónimos)|impulso]], '''''ρ'''''<sub>f</sub> é a [[densidade]] do fluído, '''''V''''' o volume de fluído desprazado por algún corpo somerxido parcial o totalmente no mesmo, '''''g''''' a aceleración da [[gravidade]] e '''''m''''' a [[masa]], deste modo, o impulso depende da densidade do fluído, do volume do corpo e da gravidade existente no lugar. O impulso (''en condicións normais'' <ref>En condicións de ingravidez (''ou pseudoingravidez por caída libre como sucede ao orbitar'') e para corpos suficientemente pequenos que non poidan xerar un campo gravitacional propio apreciábel, a presión hidrostática deixa de existir. En consecuencia, baixo estas condicións non hai ningunha clase de impulso cara a ningún lado por ausencia de gradiente de presións, o que implica que o principio de Arquimedes, nesas condicións "non é aplicábel".</ref>'' e descrito de modo simplificado'' <ref>As forzas que actúan hidrostaticamente sobre outro corpo fano distribuídas por toda a superficie de contacto que teñan co mesmo, a integral destas forzas de superficie (presións) daranos unha resultante de forzas situadas no centro de gravidade, isto permítenos validamente e por simplicidade imaxinar abstractamente que está actuando unha soa forza alí, pero o correcto é que non existe en realidade unha forza aplicada no centro de gravidade.</ref>) actúa verticalmente cara a arriba e está aplicado no centro de gravidade do fluído desaloxado polo corpo; este punto recibe o nome de centro de [[carena]].
