Spirit (robot MER-A): Diferenzas entre revisións
Contido eliminado Contido engadido
m bot Modificado: pt:Spirit (sonda) |
arranxiños |
||
Liña 3:
==O lugar da amartaxe: Columbia Memorial Station==
O Spirit amartou no cráter Gusev aproximadamente a 10 km do centro do cráter a unha [[latitude]] 14.5718° S e unha [[lonxitude]] 175.4785° E
<ref>[http://www.spaceflightnow.com/mars/mera/040113exploration.html].</ref> Un panorama <ref>[http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap040114.html]</ref> amosa unha superficie
O [[27 de xaneiro]] a NASA conmemorou a morte da tripulación do [[Apollo 1]] nomeando tres outeiros ó norte da zona de aterraxe do Spirit como '''Outeiros Apolo 1''' e o [[2 de febreiro]], homenaxeouse ós astronautas da misión final do Columbia nomeando 7 outeiros ó leste do lugar de desembarco como '''Outeiros do Columbia'''. As sete
[[Ficheiro:Main Apollo Hills.jpg|700px|thumb|none| Panorama dos Outeiros Apollo desde o lugar de aterraxe do Spirit]]
Liña 14:
[[Ficheiro:MERA TraverseMap sol715.jpg|thumb|Mapa de Marte onde se mostra a posición do Spirit no 'sol' 715 o ([[6 de xaneiro]] de 2006)]] A misión inicial para o Spirit era de 90 [[Día marciano|soles (días marcianos)]] . A misión alongouse en varias ocasións e ata o 20 de marzo, de [[2006]] pasaran 786 soles.
A cronoloxía completa de sucesos e descubrimentos, con actualizacións semanais, pode atoparse en [http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spirit.html], un sitio web do [[Jet Propulsion Laboratory|Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL)]] da [[NASA]]. Os
===Sleepy Hollow===
Liña 25:
===Primeira fotografía en cor===
[[Ficheiro:Mars_from_Spirit.jpg|thumb||220px| A primeira fotografía en cor que enviou de Sleepy Hollow que pode verse á dereita nesta fotografía]]
Á dereita a primeira imaxe en cor de Marte tomada pola cámara panorámica en Marte. É a imaxe con resolución máis alta tomada na superficie doutro planeta. "Nós estamos vendo un mosaico panorámico de catro imaxes de alto por tres ancho", dixo o
===Condicións meteorolóxicas===
Unha tormenta de po
Agora, no lugar de aterraxe do '''Spirit''', a atmosfera ten máis po en suspensión do previsto e as temperaturas
===Anomalía no uso da memoria flash===
O [[21 de xaneiro]] de [[2004]](sol 18), o '''Spirit''' mentres se preparaba para analizar a roca Adirondack deixou de pronto de comunicarse co mando operativo da misión. Ó día seguinte o robot transmitiu por radio un sinal a 7,8 bit/s, confirmando que recibira unha transmisión da Terra, pero indicou que a nave espacial estaba nun modo seguro. Isto foi descrito como unha anomalía recuperable, se fose un problema de software ou un problema moi serio se fose un problema de hardware de corrupción de memoria. Ordenaron ó robot que transmitise datos de enxeñaría, e o [[23 de xaneiro]] de [[2004]] enviou algunhas
O [[24 de xaneiro]] de [[2004]] o equipo de reparación do Spirit anunciou que o problema era do software que manexa a memoria flash e volveron escribir o programa do '''Spirit '''. O robot púxose no en funcionamento correcto, cando se lle arrincou usando só a memoria [[RAM]] (a que utilizan os ordenadores persoais) en lugar da memoria flash. Neste modo, o robot obedeceu as ordes de comunicar e entrar no modo descanso. O '''Spirit ''' transmitiu con éxito durante case unha hora 120 bits de datos por segundo (moi afastada á velocidade normal que é de 11000 bits por segundo). Críase de feito que o hardware do flash estaba traballando correctamente pero o módulo da administración de arquivos no software non era abondo robusto para o funcionamento normal do '' Spirit ''. O problema ocorreu por un erro do software, non por un hardware defectuoso. Os robots teñen unha memoria flash similar á que levan as cámaras de fotos dixitais e os ordenadores cunha capacidade de 256 Mbytes e nela gárdanse ordes diarias de traballo e os resultados científicos ata que se transmiten á Terra. O robot pode funcionar só coa memoria RAM pero necesitaría mandar á Terra cada día toda a información conseguida. No entanto esta memoria debe estar protexida da radiación existente na superficie de Marte. Ademais os robots teñen unha memoria [[EEPROM]] permanente onde se almacena o programa da misión. Esta memoria parece non estar afectada.
Liña 41:
===A primeira vez que se fura unha pedra en Marte===
[[Ficheiro: Rat post grind.jpg |thumb|right|200px|Imaxe da roca Adirondack furada.]]
A [[Ferramenta de Abrasión de Roca]] do robot causou un buraco ancho (45,5 milímetros) e pouco profundo (2,65 milímetros) ao furar durante o sol 34 unha roca en Marte, o 6 de feb. de 2004. O buraco expuxo material do interior fresco da roca Adirondack para a inspección profunda co microscopio do robot e dous espectrómetros no brazo robótico. Esta imaxe foi tomada polo '''Spirit''', coa cámara panorámica, proporcionando un chequeo visual do éxito
"O trade RAT (siglas en inglés de Rock abrasion Tool) superou as nosas expectativas iniciais". Steve Gorevan de Honeybee Robotics, Nova York, non pensou que a ferramenta cortaría tan fondo e tampouco pensou ver un círculo completo. O RAT pode crear buracos de ata 5 mm de profundidade, pesa menos de 720 gramos e está localizado no brazo robótico do Spirit. Ten tres motores eléctricos que fan virar dúas rodas dentadas a gran velocidade. En facer a
===Mimi===
Esta imaxe en cor da pedra Mimi tomada no Sol 40 polo robot '''Spirit''' coa cámara panorámica da pedra de aspecto
===Pistas de auga en Humphrey===
O [[5 de marzo]] de [[2004]], a NASA anunciou que o '''Spirit''' atopara probas indirectas de auga en Marte nunha pedra chamada "Humphrey". Dr. Ray Arvidson da [[Universidade de Washington]], '''St. Louis''', dixo durante unha conferencia de prensa: "Se atopásemos esta pedra na Terra, diriamos que é unha pedra volcánica formada pola acción dun fluído que se moveu a través dela." En contraste as pedras atopadas polo robot xemelgo '''[[Opportunity]]''', formáronse cando o [[magma]] encheu
===O Cráter de Bonneville===
O [[11 de marzo]] de [[2004]], o '' Spirit '' acadou o cráter de Bonneville logo dunha xornada onde viaxou 133 metros. Este cráter ten 50 metros de ancho por 10 metros de profundidade. O JPL decidiu que sería unha mala idea enviar ó robot dentro do cráter, cando non viron ningún obxecto de interese dentro. '' Spirit '' camiñou ó longo da marxe do sur, atravesou algunhas dunas de area, e continuou cara ó
=== Os cráteres Missoula e Lahontan, camiño aos Outeiros Columbia ===
[[Ficheiro: Lahontan_Crater.jpg|thumb|right|175px|Cráter Lahontan no sol 120]]
O '''Spirit''' alcanzou o cráter Missoula no sol 105. O cráter ten aproximadamente 33 metros por 7 metros de profundidade. O cráter de Missoula non se considerou de alta prioridade. O robot bordeou a marxe norte, e continuou ó
Acadou o cráter de Lahontan no sol 118, e percorreu o seu bordo ata o sol 120. Lahontan ten uns 20 metros por aproximadamente 3 metros de profundidade. O Spirit atravesou unha duna de area serpeando o seu afloramento pola súa beira
===Os Outeiros Columbia===
Liña 69:
Tras Clovis, estudou Ebenezer (soles do 226 ao 235), Tetl (sol 270), Uchben e Palinque (soles do 281 ao 295), e Lutefisk (soles do 296 ao 303).
Do sol 239 ao 262, o '''Spirit''' foi inaccesible debido a que [[Marte (planeta)|Marte]] estaba en [[conxunción]] co [[Sol]]. O [[29 de setembro]] de [[2004]] rematou o
Amodo, o '''Spirit''' fixo o seu camiño cara á cima da Husband Hill, e no sol 344 estaba listo para subir á "Cumberland Ridge" e "Val de Tennessee".
Liña 78:
Cara ó sol 390 (a mediados de febreiro do 2005 ), o ''Spirit '' avanzara cara a "Larry's Lookout", ascendendo o outeiro. Os científicos estaban intentando conservar tanta enerxía como fose posible para a subida.
'''Spirit''' investigou outras rochas ata o chan no camiño de "Paso Carballos" achando a cantidade máis alta de [[sal]] que se atopou no planeta vermello. A terra tamén tiña unha cantidade alta de [[fósforo]] na súa composición, no entanto non tan alta como a pedra Wishstone analizada polo '''Spirit''' en abril de 2004. Squyres dixo que: "Estamos aínda intentando entender o que isto significa, pero claramente, con tanta sal ó redor, a auga tiña aquí un claro papel." Naquela ocasión
===Unha tormenta de po limpa os paneis===
O [[9 de marzo]] de [[2005]] (probablemente durante a noite marciana), a eficacia do panel solar do robot variou de ó redor dun 60% que fora en principio ó 93%, e o [[10 de marzo]] sufriu unha [[tormenta de po]]. Os científicos da NASA especulan que unha tormenta de po debe de varrer os
===A cima de Husband hill===
Liña 101:
*O ''Spirit'' apuntou as súas cámaras cara ó ceo e observou o [[tránsito|tránsito astronómico]] do [[satélite natural]] [[Deimos]] polo interior do [[Sol]].
[[Ficheiro:MarsSunset.jpg|thumb|200px|Fotografía dun ocaso marciano tomada polo ''Spirit '' no cráter de Gusev, o 19 de maio de 2005.]]
*O [[19 de maio]] de [[2005]] o Spirit fotografou ca súa cámara panorámica un atardecer sobre o cráter Gusev. No momento da foto eran as 18h 7m da tarde e é Sol estaba a piques de esconderse tralo bordo do cráter Gusev, a uns oitenta km. do robot. Como Marte está máis lonxe do Sol que a Terra, alí o Sol só ten 2/3 de
*No outono de 2005, o ''Spirit '' aproveitou unha situación enerxética favorable para facer observacións de noite das dúas lúas de Marte [[Fobos]] e [[Deimos]]. Estas observacións incluíron unha [[eclipse lunar]] (é dicir a ocultación do satélite polo cono de sombra de Marte).
| |||