IEC 61131-3

IEC 61131-3 é a terceira parte (de 10) da norma estándar internacional IEC 61131 para controladores lóxicos programables, primeiramente publicada en decembro de 1993 pola Comisión Electrotécnica Internacional. A actual (e terceira) edición foi publicada en febreiro de 2013).

Parte 3 de IEC 61131 ocúpase da arquitectura básica do software e das linguaxes de programación do programa de control no PLC. Define dous estándares gráficos e dous estándares de programación textual:

• Ladder diagramas (LD), grafica
• Funcción diagrama de bloques (FBD), grafica
• Texto Estruturado (ST), textual
• Lista de Instrucións (IL), textual (desaprobado na terceira edición desta norma)
• Función secuencial de caracteres (SFC), ten elementos para organizar programas para o tratamento de control secuencial e paralelo.

Tipos de datos

• Tipo de dato elemental
  • Bit Strings – grupos de valores on/off
    • BYTE – 8 bit (1 byte)
    • WORD – 16 bit (2 byte)
    • DWORD – 32 bit (4 byte)
    • LWORD – 64 bit (8 byte)
  • INTEGER – números enteiros (Considerando byte de 8 bits)
    • SINT – enteiro curto asinado (1 byte)
    • INT – enteiro asinado (2 byte)
    • DINT – enteiro dobre asinado (4 byte)
    • LINT – enteiro longo asinado (8 byte)
    • USINT – enteiro curto sen asinar (1 byte)
    • UINT – enteiro sen asinar (2 byte)
    • UDINT – enteiro dobre sen asinar (4 byte)
    • ULINT – enteiro longo sen asinar (8 byte)
  • REAL – punto flotante IEC 60559 (similar a IEEE 754-2008)
    • REAL – (4 byte)
    • LREAL – (8 byte)
  • Duración
    • TIME – (Tamaño non especificado)
    • LTIME – (8 byte)
  • Data
    • DATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
    • LDATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
  • Hora do día
    • TIME_OF_DAY / TOD – hora do reloxio (Tamaño non especificado)
    • LTIME_OF_DAY / LTOD – hora de reloxio (8 byte)
  • Data e hora do día
    • DATE_AND_TIME / DT – hora e data (Tamaño non especificado)
    • LDATE_AND_TIME / LDT – hora e data (8 byte)
  • Carácter / Carácter restrinxido
    • CHAR – carácter sinxelo-byte (1 byte)
    • WCHAR – carácter dobre-byte (2 byte)
    • STRING – Variable-lonxitude carácter restrinxido sinxelo-byte
    • WSTRING – Variable-lonxitude dobre-byte carácter sinxelo

STRING secuencias de escape

Secuencia de Escape	Produce
$$	$
$'	'
$L	linefeed
$N	nova liña
$P	page (form feed)
$R	return
$T	tab
$xx	valor hexadecimal

• Tipos Xenericos de Datos – Só dispoñible para input / output/ en-out variables de sistem-definidos Program Organisation Units (POUs, ver abaixo)
  • ANY
    • ANY_DERIVED
    • ANY_ELEMENTARY
      • ANY_MAGNITUDE
        • ANY_NUM
          • ANY_REAL: LREAL, REAL
          • ANY_INT
            • ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
            • ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT
        • ANY_DURATION: TIME, LTIME
      • ANY_BIT: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
      • ANY_CHARS
        • ANY_STRING: STRING, WSTRING
        • ANY_CHAR: CHAR, WCHAR
      • ANY_DATE: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME(LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD)
• Tipos de datos definidos polo usuario
  • Enumerados tipo datos
  • Enumerados tipo datos con nome de valor
  • Tipo de datos del subrango - pon límites ao valor i.e., INT(4 .. 20) para corrente
  • Tipo de datos Matriz - múltiples valores almacenados na mesma variable de arquivo.
  • Tipo de datos estruturados - Composición de varias variables e tipos.
  • Tipo de datos directamente derivados - tipo derivado dun dos tipos anteriores para dar un novo nome e valor inicial como tipo.
  • Referencias – unha especie de punteiro fortemente mecanografiado. Se prohibe a operación aritmética do valor deste tipo.

Variables

Atributos das Variables: RETAIN, CONSTANT, AT

• Global
• Direct (local)
• I/O Mapping – Input, Output, I/O
• External
• Temporary

Ligazóns externas

• PLCopen
• IEC 61131-3:2013 Programmable controllers - Part 3: Programming languages